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解決方案
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KSR系列軟起動器的通訊說明

日期:2015-5-26 點擊:5677

1、Modbus通訊

      KSR系列軟起動器提供RS485通訊接口,采用國際標準的Modbus通訊協議進行主從通訊。用戶可通過PC/PLC/觸摸屏等作為上位機等實現集中控制,以適應特定的應用要求。

     KSR系列軟起動器的通訊協議是一種異步串行主從Modbus通訊協議,網絡中只能有一個設備為主機,能夠建立協議。其他設備只能通過響應主機做出相應動作,主機是指PC,觸摸屏或PLC,從機是KSR系列軟起動器或其他具有控制協議的通訊設備。

     協議通訊數據為RTU模式;

     編碼系統為8位2進制;

     數據格式為1個起始位,8個數據位,1個檢驗為,1個停止位,無效驗;

     從機地址范圍為1-256;

     通訊破特率:28800(b/s),19200(b/s),14400(b/s),9600(b/s),4800(b/s),2400(b/s)6種。

2、通訊數據描述

  2.1從KSR軟起動器讀取數據

  請求格式:

 靜止時間 3.5個字符 
 從機地址  從機編號
 命令碼  03H
 起始地址高位  
 起始地址低位  
 數據個數高位  
 數據個數低位  
 CRC低位  
 CRC高位  
 靜止時間  3.5個字符
例如:01 03 10 02 00 01 21 0a   讀取起動模式

      01 03 10 12 00 01 02 cf  讀運行過流保護ON/OFF

響應格式:

         接收正確響應格式:(以2個數據4個字節為例)

 靜止時間 3.5個字符 
 從機地址  從機編號
 命令碼  03H
 字節個數  04H
 第一個數據低位  
 第二個數據高位  
 第三個數據低位  
 第四個數據高位  
 CRC低位  
 CRC高位  
 靜止時間  3.5個字符

例如:01 03 02 01 00 d4 b9

            接收錯誤響應格式

     靜止時間 3.5個字符 
     從機地址  從機編號
     命令碼  83H
     異常碼  01H; 02H; 03H; 04H
     CRC低位  
    CRC高位  
    靜止時間  3.5個字符

異常碼說明:

        01=不支持的功能碼;

        02=不支持的起始地址或者不支持的“起始地址+數據個數”

        03=不支持的數據個數;

        04=接收的CRC校驗錯誤或者讀多個數據時錯誤。

2.2向KSR軟起動器寫數據

    請求格式:

 靜止時間 3.5個字符 
 從機地址  從機編號
 命令碼  03H
 數據起始地址高位  
 數據起始地址低位  
 數據高位  
 數據低位  
 CRC低位  
 CRC高位  
 靜止時間  3.5個字符

例如:01 06 10 02 00 02 ad 0b 寫起動模式=2

      01 06 20 00 00 01 43 ca 起動

      01 06 20 00 00 02 03 cb 停止

響應格式:

         接收正確響應格式:

 靜止時間 3.5個字符 
 從機地址  從機編號
 命令碼  10H
 數據起始地址高位  
 數據起始地址低位  
 數據個數高位  
 數據個數低位  
 CRC低位  
 CRC高位  
 靜止時間  3.5個字符

        接收錯誤響應格式:

      靜止時間 3.5個字符 
      從機地址  從機編號
      命令碼  90H
      異常碼  01H; 02H; 03H; 04H
      CRC低位  
      CRC高位  
     靜止時間  3.5個字符

異常碼說明:

        01=不支持的功能碼;

        02=不支持的起始地址或者不支持的“起始地址+數據個數”

        03=不支持的數據個數;

        04=接收的CRC校驗錯誤或者讀多個數據時錯誤。

 

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