機器人防護圍欄有哪些不安全的隱患以及應(yīng)對？
機器人防護圍欄工作中，由于安全保護不足，經(jīng)常會發(fā)生安全事故。 下面給出兩個常見的安全風(fēng)險和有效的對策。
安全隱患一
當(dāng)機器人防護圍欄正在工作時，無法察覺到軌跡中有人的存在
在人機協(xié)作場景中，人與機器人處于同一工作空間中進行協(xié)作工作。 如果機器人無法在運行軌跡中感知到某人的存在，它們可能會與人相撞甚至傷害。
應(yīng)對措施一
安裝AIRSKIN電子皮膚
AIRSKIN防撞傳感器是堅固的壓敏皮膚，可以輕松方便地安裝在機器人上。 如果機器人與員工或物體碰撞，則碰撞傳感器將做出響應(yīng)并立即觸發(fā)緊急停車。 另外，電子皮膚的柔性材料可以減小機器人***終停止之前的作用力。
AIRSKIN安全傳感器系統(tǒng)符合機器人領(lǐng)域的安全性標(biāo)準(zhǔn)，并獲得了ISO13849 Cat.3/PLe安全認(rèn)證，是ISO/TS15066兼容應(yīng)用的理想選擇。
安全隱患 二
機器人啟動時檢測不到死角區(qū)域有人存在
作為工業(yè)用機械人的常規(guī)安全措施，通常會采用柵欄或圍欄，將機器人與人員分隔開來。在這種情況下，若設(shè)有供人員進出的開口部或大門，將采用進行“進入檢測”的傳感器（光柵等）及門控開關(guān)。但單純的進入檢測并不能充分確保安全，仍然有發(fā)生事故的情況。
在發(fā)生安全事故的情況下，許多原因是由于維護或調(diào)試人員在危險區(qū)域中時設(shè)備會重新啟動。 一些大型設(shè)備具有許多視覺盲點，并且無法從保護區(qū)外部看到內(nèi)部人員，這進一步增加了發(fā)生安全事故的風(fēng)險。
有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)明確規(guī)定，必須對此類盲點采取措施。 ISO10218-2規(guī)定了以下內(nèi)容。
control啟動和重啟控制設(shè)備必須設(shè)置在安全保護區(qū)域之外，并且必須確保手動操作。
操作員必須能夠從每個控制位置進行觀察和確認(rèn)，以確保沒有人在安全保護區(qū)域內(nèi)。
?如果不能滿足此條件，則必須在安全保護區(qū)域的每個位置上安裝用于檢測操作員的區(qū)域保護裝置。
也就是說，在操作者操作啟動開關(guān)之前，必須采取措施以確保在危險區(qū)域的盲區(qū)中不存在任何人。
應(yīng)對措施2
安裝毫米波安全雷達
INXPECT基于毫米波雷達技術(shù)生產(chǎn)用于先進工業(yè)自動化和機器人系統(tǒng)的安全系統(tǒng)。 3D安全雷達系統(tǒng)可以在灰塵，碎屑，煙霧和灰塵等條件下檢測危險區(qū)域中操作員的進入和存在，并防止機器重新啟動，直到該區(qū)域沒有工人為止，從而確保了很高的安全性。 INXPECT安全雷達系統(tǒng)的主要功能是：檢測進入機器工作區(qū)域的人員，以及在機器重啟之前是否檢測到人員。
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