機(jī)器人防護(hù)圍欄，也稱為機(jī)器人安全圍欄或機(jī)器人工作單元隔離欄，是安裝在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)周圍，用于將機(jī)器人自動(dòng)化區(qū)域與人員活動(dòng)區(qū)域進(jìn)行物理隔離的防護(hù)系統(tǒng)。它是工業(yè)自動(dòng)化安全中***重要、***基礎(chǔ)的設(shè)施之一。

一、核心目的與重要性

1. ***要目的：保障人身安全

   • 防止人員闖入：工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡可能非常快且范圍大，其力量足以造成嚴(yán)重的人身傷害。圍欄是防止人員意外進(jìn)入機(jī)器人工作范圍的硬質(zhì)隔離。

   • 阻擋危險(xiǎn)物飛出：機(jī)器人操作（如搬運(yùn)、打磨、焊接）可能發(fā)生零件、工具或碎屑意外飛出，圍欄能有效阻擋這些飛行物。

2. 保護(hù)設(shè)備與生產(chǎn)

   • 避免意外干擾：防止人員無意中干擾機(jī)器人的正常運(yùn)行，導(dǎo)致生產(chǎn)中斷或產(chǎn)品報(bào)廢。

   • 防止設(shè)備損壞：避免外部物體碰撞機(jī)器人或其精密外圍設(shè)備。

3. 法律與標(biāo)準(zhǔn)合規(guī)性

   • 全球各地的安全標(biāo)準(zhǔn)（如ISO 10218-1/2《機(jī)器人與機(jī)器人設(shè)備安全要求》、中國(guó)的GB/T 15706、美國(guó)的OSHA、歐盟的機(jī)械指令等）都強(qiáng)制要求對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估并實(shí)施相應(yīng)的防護(hù)措施，物理圍欄是***基本的合規(guī)要求。

4. 實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的邊界

   • 在非協(xié)作型機(jī)器人應(yīng)用中，必須實(shí)現(xiàn)“人機(jī)隔離”。圍欄明確了“機(jī)器人區(qū)域”和“人員區(qū)域”的邊界，是實(shí)現(xiàn)***、安全人機(jī)共融生產(chǎn)的基礎(chǔ)。

二、機(jī)器人防護(hù)圍欄系統(tǒng)的常見類型與材料

與焊接圍欄類似，但強(qiáng)度和安全性要求通常更高。

1. 金屬網(wǎng)格板圍欄（***主流）

• 材料：通常由優(yōu)質(zhì)鋼板經(jīng)過沖壓、拉伸、焊接而成，表面進(jìn)行噴塑或鍍鋅處理。

• 優(yōu)點(diǎn)：

  • 高強(qiáng)度、高耐久性：能有效承受一定的沖擊。

  • 良好的可視性：網(wǎng)格設(shè)計(jì)便于外部人員觀察機(jī)器人內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)起到隔離作用。

  • 通風(fēng)透光：不影響車間的整體采光和空氣流通。

• 樣式：有多種網(wǎng)格密度和厚度可選，以適應(yīng)不同的防護(hù)等級(jí)（如防止手指、手臂或身體進(jìn)入）。

2. 鋼絲網(wǎng)格圍欄

• 材料：由高強(qiáng)度鋼絲編織而成，通常安裝在剛性框架上。

• 優(yōu)點(diǎn)：相對(duì)輕便，成本較低，提供良好的可視性。

• 缺點(diǎn)：抗沖擊能力不如金屬板網(wǎng)，通常用于風(fēng)險(xiǎn)較低的場(chǎng)合。

3. 聚碳酸酯（PC）板圍欄

• 材料：采用高透明度的抗沖擊聚碳酸酯板。

• 優(yōu)點(diǎn)：

  • 極高的可視性：提供幾乎無遮擋的觀察視野。

  • 完全隔離飛濺物：非常適合焊接、打磨、噴涂等會(huì)產(chǎn)生大量飛濺物或粉塵的機(jī)器人應(yīng)用。

• 缺點(diǎn)：表面易被刮花，成本較高。

4. 模塊化圍欄系統(tǒng)（行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）

現(xiàn)代機(jī)器人圍欄大多采用模塊化設(shè)計(jì)，就像“工業(yè)樂高”，主要由以下部件構(gòu)成：

• 立柱：垂直支撐件，通常為方鋼或圓管，可通過地腳板固定在地面上。

• 網(wǎng)格板/面板：各種材質(zhì)的填充板，是隔離的主體。

• 連接件：用于快速連接立柱和面板的專用卡扣、螺絲等。

• 門：帶安全聯(lián)鎖裝置的通道門，這是至關(guān)重要的安全部件。